该剧讲述了一个发生在200年后，苍穹一名年轻女性失踪之后发生的浩瀚惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的第季角色，他在火星和木星之间的苍穹小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的浩瀚安全公司，成了一名侦探。第季他主要在谷神星太空站工作，苍穹有时也会去其他地方执行任务。浩瀚他总是第季很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的苍穹东西，觉得身边的浩瀚一切事物都了无生趣。他是第季一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。苍穹如今，浩瀚上级命令他调查一名女继承人的第季失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。